Поиск по сайту

Обработка протокола NMEA 0183 для контроллеров ОВЕН

Библиотека обработки протокола NMEA 0183 для контроллеров ОВЕН, принимает данные с навигационных систем, таких как GPS, ГЛОНАСС, Галилео и др.

Данная библиотека принимает данные с подключенного к контроллеру приемника, обрабатывает их и возвращает полученные навигационные данные. На данные момент обрабатываются только строки RMC и GGA, и возвращается дата, время и координаты. Если будет такая необходимость, библиотеку можно доработать.

Используются библиотеки:

lgop.lib
oscat

Функциональные блоки

NMEA0183

Входящие данные:

IN(BOOL) – ключ (TRUE - включить обработку; FALSE - отключить)
COM(PORTS) – порт к которому подключен приемник
BaudRate(DWORD) - скорость передачи данных
Parity(BYTE) - контроль четности (0 - нет бита контроля; 1 - нечетность; 2 - четность)
StopBits(BYTE) - количество стоп битов (0 - один стоп бит; 1 - полтора; 2 - два)

Исходящие данные:

DATA(BOOL) - индикатор поступления данных
VDATA(BOOL) - индикатор корректности приходящих данных
TalkerIdentifier(STRING[2]) - идентификатор системы навигации (GP — GPS; GL — ГЛОНАСС; GA — Галилео; GN — ГЛОНАСС+GPS и т.п.)
Status(BOOL) - индикатор состояния (TRUE - корректно работает; FALSE - выключен или работает не корректно)
_TIME(DWORD) - время в миллисекундах, последнего получения корректного времени
validTime(BOOL) - индикатор корректности времени
_DATE(DWORD) - время в миллисекундах, последнего получения корректной даты
validDate(BOOL) - индикатор корректности даты
latitude(REAL) - широта
validLatitude(BOOL) - индикатор корректности широты
longitude(REAL) - долгота
validLongitude(BOOL) - индикатор корректности долготы

Пример:

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	GPS: NMEA0183;
	latitude, longitude: REAL;
	dateTime: DT;
	lastErrorMsg: STRING:='';
	err: BOOL;
END_VAR

err:=FALSE;
GPS(IN:=TRUE, COM:=COM1, BaudRate:=4800, Parity:=0, StopBits:=0);

IF GPS.validLatitude AND GPS.validLongitude THEN
	latitude:=GPS.latitude;
	longitude:=GPS.longitude;
ELSE
	err:=TRUE;
END_IF

IF GPS.validDate AND GPS.validTime THEN
	dateTime:=DWORD_TO_DT(GPS._DATE+GPS._TIME);
ELSE
	err:=TRUE;
END_IF

IF err THEN
	IF NOT GPS.DATA THEN lastErrorMsg:='Не удается получить данные с GPS!';
	ELSIF NOT GPS.VDATA THEN lastErrorMsg:='С GPS модуля приходят некорректные данные!';
	ELSE lastErrorMsg:='Не удалось получить необходимую информацию с GPS модуля!';
	END_IF
END_IF